iReal M3红外双激光三维扫描仪
红外双激光，一机多能，一机多用
iReal M3手持式彩色三维扫描仪，是思看科技精心升级打造的一款专业级三维扫描仪，通过红外双激光复合模式，可满足人或物品，室内或户外等多场景的3D数据获取需求，实现一机多用，满足用户的日常的设计需求（工业设计、艺术设计、医疗设计、人体数字化等），为3D工程师、3D设计师、科研学者打造一款专业的3D数字化工具。
红外平行线激光可满足多尺寸、多材质的物品扫描需求
- 各类尺寸物品（≥0.05m）
- 各类材质物品（包括黑色、反光、黑亮等）
红外散斑适合用于人像扫描、人体部位扫描和中大型（30cm起）物品扫描
- 人体局部、人像半身/全身
- 中大型雕刻品（≥0.3m）
为CAD/3D 打印设计而生
红外VCSEL结构光,为人体数字化&艺术设计而生
智能人像扫描算法优化
- 支持无光扫描
- 支持头发扫描
- 支持自动去除人体晃动叠层
- 支持暗黑环境下扫描
智能混合拼接
当扫描物品的局部没有丰富的几何特征/纹理特征时，可使用混合拼接模式（标记点+几何特征），只需在特征不足之处，贴少量标记点即可完成过渡拼接。
更流畅，易上手
大幅面：最大扫描幅面580mm * 550mm，拼接能力更强，扫描更流畅，也便于更快速地完成中大型物品的数据采集；大景深：720mm的超大扫描景深，让用户拥有更好的操作自由度，上手更容易。
无需贴点
当物品拥有连续、不重复的几何特征/纹理特征时，可使用几何特征/纹理特征拼接模式，无需贴点，即刻开扫，大幅提升了现场作业效率。
深、浅色材质适应性强
得益于独特的解码算法，红外VCSEL结构光算法对颜色对比度有很强的适应能力，在遇到深色、浅色出现在同一个扫描对象时，无需调节曝光，直接扫描，让用户使用更简单，扫描更流畅。
第三方商业软件配套方案
iReal 3D 一直致力于为用户提供更加专业、更加完善的3D数字化解决方案，以满足各个细分行业的3D数字化需求。目前，在高精度、真彩色三维数据获取、逆向工程设计、3D测量分析等三大应用方向，有比较完善的第三方商业软件配套方案。
Geomagic Design X、QUICKSURFACE、Mesh2Surface插件
用户可以选择合适的逆向工程软件（商业版），结合了基于历史的CAD与3D扫描数据（ASC三维点云/STL三角网格）处理，对实物部件进行逆向工程，将其转化为数字参数CAD模型，以实现再设计/生产加工。
GOM Inspect、GOM Inspect Pro、Geomagic Control X
用户选择配套专业的3D测量分析软件，如GOM Inspect、GOM Inspect Pro、Geomagic Control X，可对iReal 3D扫描数据进行更详细的评估。如：可通过将扫描数据跟CAD数据进行比较，制作可视化偏差图，进行相关检测分析，并可以生成包括截图、图像、表格、图表、文本和图形等内容的分析报告。还可以测量各种检测项，如指定特征尺寸、体积、三维表面积、最低点测量、厚度测量、二维截面周长，或是截面偏差、圆心距、球心距、轮廓度、平面度等。通过丰富、强大的功能，满足日常3D测量分析/3D检测需求。
小熊猫智能贴图助手
小熊猫智能贴图助手，是思看科技专门为手持式三维扫描仪配套开发的一款独立的3D智能贴图软件。它将通过智能化、半自动化的流程，将手机/单反拍摄的多角度照片映射到3D扫描模型上，得到高精度、高清晰度、真彩色的三维模型。目前主要应用于高清彩色三维存档及三维展示：
文物/藏品三维数字化、现场重要样品分析检测（比如工件损伤记录、车辆受损三维记录和定损、法医物证数字化管理、刑侦现场勘察记录）、科研教学标本3D数据库创建（如建立药材标本库、古生物标本数据库等）、VR电商（如鞋类三维展示）、游戏数字资产制作及其他拓展应用（如，三维纹理传递、三维表面积分析、三维纹理展开等）。
参数
| 型号 | iReal M3 | ||
| 双光源 | 光源种类 | 红外平行线激光 | 红外VCSEL结构光 |
| 可见性 | 不可见光 | ||
| 光源安全性-激光 | 通过EN 60825 一类激光认证（人眼安全） | ||
| 光源安全性-LED补光灯 | 通过EN 62471光生物安全认证 | ||
| 技术性 | 7条平行线激光 | 组合阵列结构光（散斑） | |
| 扫描特性 | 彩色扫描 | 支持 | 支持 |
| 快速扫描模式 | / | 特征拼接、混合拼接、纹理拼接 | |
| 高精度物品扫描模式 | 标记点拼接 | ||
| 人像扫描优化 | / | 支持无光扫描、头发扫描、暗黑环境扫描，自动去除人体晃动叠层 | |
| 扫描自由度 | 基准距：400 mm | ||
| 最佳扫描距离范围：300-650 mm | |||
| 超远扫描距离（有效）：280-1000 mm | |||
| 最大扫描幅面
400 mm * 240 mm |
最大扫描幅面
580 mm * 550 mm |
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| 扫描物品尺寸建议 | 0.05-4 m | 0.3-4 m | |
| 户外扫描① | 支持 | ||
| 速度 | 最大扫描速率 | 最高60帧/秒 | 最高15帧/秒 |
| 精细度 | 点间距 | 0.1-3 mm | 0.2-3 mm |
| 精度 | 基础精度② | 最高0.1 mm | |
| 体积精度③ | 最高0.25 mm/m | ||
| 数据输出 | 输出格式 | *.obj, *.stl, *.ply, *.asc, *.mk2, *.txt, *.epj, *.apj, *.spj, *.sk | |
| 是否支持3D打印 | 是 | ||
| 硬件 | 工作温度 | -10～40℃ | |
| 接口方式 | USB 3.0 | ||
| 扫描仪主机尺寸及重量 | 尺寸：140×94×258 mm；重量：856 g | ||
| 工作电源 | INPUT（输入）：100-240VAC，50/60Hz | ||
| OUTPUT（输出）：24=3.75A，90W MAX | |||
| 合规性 | 已通过产品认证 | CE-EMC, CE-LVD, FCC, RoHS, EN 60825, EN 62471, WEEE | |
①支持在户外采集单色三维数据；不建议在阳光直射下采集彩色三维数据；不支持阳光直射下进行标定工作。
②基础精度：在标记点拼接模式下，扫描100mm校准标准球，获取球径与标准值的偏差。
③体积精度：在标记点拼接模式下，扫描1000mm校准长度标准件，获取的球体间的球心距与标准值的偏差。
表中参数即通过以上方式测试得出。
如果对精度有严格的一致性要求/需要更高精度的扫描仪，请选购思看科技工业级激光三维扫描仪。
*本公司保留对本手册中所描述的参数及图片进行解释及修改的权利。
产品结构
技术原理
iReal M3拥有双光源：红外平行线激光和红外VCSEL结构光。这两种光源均是基于三角测量原理进行三维重建。
其中，红外平行线激光三维重建原理：通过红外激光器先将7条红外平行线激光投射到被测物品上，通过三维扫描仪上的两组工业相机可分别获得投影到被测物体上的激光线束，该激光线束会随物体表面形状发生变形。由于这两组相机事先经过准确标定，再通过两个相机获取的图像视差即可计算出激光线束投射到物体上的对应空间位置（X,Y,Z）坐标，当扫描仪移动时，不断获取激光线所经过位置的三维信息，通过标记点扫描拼接，即可获取物体的三维点云数据。
红外VCSEL结构光的三维重建原理类似，只是光源和投射图案存在差异。它是用红外VCSEL投射出非周期随机数字散斑到被测物体上，由于数字散斑的随机性，使得物体表面上任意一点的高度信息由该处散斑图像的微小领域唯一确定，两组相机根据散斑的变化和两个相机视差计算图像对应点间的位置偏差，计算出物体上的某一点的空间位置（X,Y,Z）坐标，即可获取物体的三维点云数据。
iReal 2E基础版配置（32800元）包含哪些东西？
产品包装内容：
iReal 2E彩色3D扫描仪的包装包括一个3D扫描仪机身，一个防水箱和一个外包装。
产品标准配置：
| 组成 | 数量 |
| 三维扫描仪手持端 | 1个 |
| 配套快速比对板 | 1个 |
| 配套组合电缆 4m | 1条 |
| 配套电源适配器 | 1个 |
| 反光标记点（直径：内6mm，外10mm） | 2000个 |
| 防水箱 | 1个 |
| 配套三维扫描软件（附U盘） | 1个 |
| 软件加密狗 | 1个 |
产品质保：12个月
产品培训：在线培训2个小时及远程指导（遇到使用问题时）
基础版配置价格包括：税费（开具13%增值税专用发票）、运费（中国大陆地区包邮，其他国家、地区不包邮）
基础版配置不包括：电脑
更详细的产品包装信息，可查阅iReal 2E开箱文章。
iReal 2E的配件价格是怎样的？
| 配件（选配） | |
| 配件名称 | 市场指导价 |
| iReal 2E 比对板 | ￥1,200 |
| iReal 3D扫描软件加密狗（USB接口） | ￥1,000 |
| USB3.0 数据传输线-4m | ￥800 |
| USB3.0 数据传输线-12m | ￥1,500 |
| iReal 2E 外包装防水箱 | ￥1,000 |
| iReal 2E 3孔电源线+电源适配器 | ￥300 |
| 反光标记点- 内直径6mm外直径10mm,5000个 | ￥500 |
| 反光标记点- 内直径3mm外直径6mm,5000个 | ￥500 |
| 磁性反光标记点- 内直径6mm外直径10mm,200个 | ￥200 |
| 移动便携电源，USB3.0接口，可接扫描仪和电脑 | ￥8,000 |
| 网状标记点/张，尺寸：1130*670mm, 单个网格 120*120mm，单个标记点直径6mm | ￥800 |
运行iReal 3D扫描软件对电脑有怎样的要求？
建议最低配置电脑要求：CPU处理器：i7-10750H及以上，内存32G及以上，显卡NVIDIA GTX1660Ti及以上，独立显存4G及以上，USB3.0接口，Win 10/Win 11系统64位。
推荐品牌电脑型号（建议的最低配置）：戴尔G15（处理器选择Intel i7标准电压；内存需要选购/自行增加至32G/64G）。
说明：iReal 2E标准配置不标配电脑，需自行采购；电脑建议使用我司推荐的品牌和型号，避免造成使用过程的不流畅和故障；扫2m以上物品且分辨率≤0.5mm时，电脑内存建议增加至64G及以上。
