iReal 2E与iReal M3的区别

iReal M3与iReal 2E的区别

对比项		iReal M3	iReal 2E	说明
产品差异	光源数量	两种红外光源	一种红外光源	相比于单个VCSEL，2个或是3个VCSEL组成的组合阵列结构光，红外散斑亮度更强，黑色扫描能力更强。在组合阵列结构光模式下，2个或3个VCSEL，在扫描能力没有本质的差别。3个VCSEL投射的图案亮度会略强一点，黑色扫描能力会略强一点
	光源1	红外VCSEL	红外VCSEL
	光源2	红外平行激光	无
	红外VCSEL数量	2个	3个
	扫描形式	7条平行线激光扫描+散斑面扫描	散斑面扫描
扫描表现	精度	最高0.25mm/m	最高0.3mm/m
	精细度	平行线激光模式点间距最小0.1mm，散斑模式点间距最小0.2mm	点间距最小0.2mm（只有散斑模式）
	建议扫描尺寸	平行线激光模式建议扫描尺寸≥0.05m，散斑模式建议扫描尺寸≥0.3m	建议扫描尺寸≥0.3m（只有散斑模式）
	建议扫描物品	在精度要求不高的情况下（0.25mm/m），几乎没有扫描限制。人体、工业设计类物品、艺术雕刻品等均可扫描	人体、中大型雕塑、细节要求相对较低的物品（如汽车脚垫）
	材质适应性	黑色、黑亮、反光等物品，大多数不需要喷粉即可扫描	黑色、黑亮、反光等物品，大多数需要喷粉后再扫描
	扫描速度	平行线激光模式最高60帧/秒，散斑模式最高15帧/秒	最高15帧/秒（只有散斑模式）
	户外三维扫描	支持	支持	户外阳光直射下，不支持标定校准

红外双激光主要区别

对比项	对比内容	红外平行激光	红外VCSEL结构光
拼接	扫描形式决定拼接方式	线扫描（7条平行线）	面结构光扫描（散斑）
	扫描拼接方式	标记点拼接	几何特征拼接、混合拼接、纹理拼接、标记点拼接
	是否需要标记点进行扫描拼接	是。必须靠物品上或辅具上的标记点进行拼接	可以不用贴点即可扫描（适用于被扫物品拥有丰富的几何特征/纹理特征）
精细度	图像重建原理决定细节还原表现能力	利用激光线中心（属于特定特征）进行重建，边缘定位会更精准，所以细节还原度更好	利用小块区域图像的相似性（不是特定特征）进行重建，细节还原度相对较弱
	最小点间距	0.1mm	0.2mm
	建议扫描尺寸	5cm及以上	30cm及以上
材质适应性	激光亮度集中度决定材质适应性	激光亮度只分散到7条激光线上，最终投射到物品上的某个点，激光亮度较强	激光亮度被分散到一个面上，最终投射到物品上的某个点，激光亮度较弱
材质适应性	扫描能力表现	大多数黑色、反光、黑亮物品，无需喷粉即可扫描	大多数黑色、反光、黑亮物品可能需要喷粉才能扫描
扫描场景	精细度和材质适应性决定适合扫描物品类型	适合扫描各类物品，包括工业设计类物品、艺术雕刻品（各种材质和大小）等	比较适合扫描中大型艺术雕刻品（如石雕）
扫描场景	扫描特性决定是否适合扫描人体	不适合。红外激光扫描时需要在人体上贴点扫描，而且人体是非刚性，呼吸晃动会导致标记点错位，影响拼接错层/拼接失败	适合。支持不贴点扫描，支持人体扫描专属优化：无光扫描、头发扫描、暗黑环境扫描，自动去除人体晃动叠层