扫描注意事项

光源扫描原理决定了扫描注意事项的差别：

iReal 2E：只有 红外散斑扫描光源，该模式支持人像、物体、无光等三种 默认模式 。

iReal M3：拥有以下两种光源。

• 红外散斑扫描光源：人像模式、无光模式、物体模式。

• 红外平行线激光扫描光源：红外激光模式。

被扫对象

红外散斑扫描光源 模式最佳材质

• 哑光类、浅色类的物品在扫描时出点效果均匀且丰富非常适合拼接。

• 颜色丰富的物件，贴图效果更好。

• 单色物品在使用彩色纹理扫描时，有明显色差。

• 如果遇到黑色、透明、高反光的物体无法扫描的需要 喷粉。

红外平行线激光扫描光源 模式最佳材质

• 哑光类、浅色类的物品在扫描时出点非常快。

• 如果遇到黑色、透明、高反光的物体无法扫描的需要增加 曝光值 。

红外散斑扫描光源 最佳尺寸

扫描尺寸在25CM - 400CM的物体。

红外平行线激光扫描光源 最佳尺寸

扫描尺寸在5CM - 400CM以上的物体。

喷粉

反差显像剂，常用于三维扫描时被测物体的表面喷涂，使被测物体表面呈现良好的漫反射状态，有效改善被测物体由于各种颜色造成的扫描数据质量差、反光严重等缺陷，使表面黑色、反光、透明等被测物体更易于扫描，获取更高质量的点云数据。

一般需要喷粉的材质

材质	举例	原因
透明材质	玻璃 透明塑料 果冻	由于扫描仪光线会穿透玻璃，使得相机无法准确捕捉到反射光所在位置，所以无法对其进行扫描；若是半透明物品，相机接收到的反射光线信号不足，无法完成数据获取。此外，半透明物品中的杂质会影响反射光线，杂乱的反射光线导致数据不能正确获取
渗光材质	玉石 M3激光可扫 翡翠 M3激光可扫	扫描仪光线打到物品表面后会渗透到物体内部，导致相机所捕捉到的光线位置并非物体表面轮廓，从而影响了扫描数据的精度
高反光材质	镜子 金属加工高反光面	相机本应该捕捉的是扫描仪光线照射到物体表面以后漫反射的光线，而镜子等高反光材质由于表面过于光滑，会对光线产生镜面反射，使扫描仪的两个相机无法同时捕捉到反射光，所以就无法进行扫描
深黑色物品	黑色瓷器 M3激光可扫 黑色皮革 M3激光可扫	由于黑色物品吸光，使得反射到相机的光线信息变少，因此扫描时速度会变慢或是数据出不来

扫描速度

虽然iReal扫描仪速度很快，不过切记不能一扫而过，因为有些死角并不能完全注意有没有扫到，所以需要各个角度进行补扫，补扫的过程也是观察扫描数据的过程，可以配合 色谱显示 查看扫描数据，最好把模型扫成绿色。

如果不按上述要求操作，数据可能会噪点多，或橘皮现象。

扫描角度

扫描角度以上下两个黑白相机都能以接近垂直的角度看到最好（图中B点），出点量最大，A和C出点量最少。

扫描距离

上图为红外激光模式下距离参数

扫描时距离指示条在250mm – 450mm之间最好，出点质量最高

扫描仪基于相机成像，所以有景深问题，扫描仪的扫描距离为280mm-1000mm，共720mm。

有时我们需要限制最远或最进扫描距离，来 过滤 掉不想扫描进去的物体，可以使用 实时扫描参数 里的扫描距离进行修改。

曝光值

iReal M3的红外激光模式下的参数之一，可以在扫描黑色与亮色的物体时调节该值，比如黑色物体可以将曝光值增加至1.0，而高亮反光件可以将曝光值增加至2.0。

具体数值调节可以根据材质特点进行微调，还可以在扫描时观察右上角的激光线的明暗程度参考，当激光线处于128灰度值左右时是属于良好的曝光值，当激光线过亮或者过暗都影响三维重建的质量与速度。

拼接丢失找回技巧

特征拼接 时：

移回之前扫描过的区域停留2s左右，如果不能找回，请换个特征明显的位置继续。扫描时，尽量先将特征多的区域扫掉，这样拼接丢失时很容易找回。若长时间未找回，可先点击硬件上的暂停按钮，再次对准扫描过的区域继续扫描，尝试找回。

纹理拼接 时：

当我们没有任何特征可以使用的时候，可以人为制造一下纹理特征用以拼接。

标记点拼接 时：

也许是标记点贴的有点少，可以在标记点稀疏的地方补上几颗点继续扫描。

如何获得更高的拼接精度

• 在 特征拼接 时，扫描路径需要形成闭环，没有回路，全局约束不稳，会造成曲翘，导致精度不高。

• 而在 标记点拼接 时，需要多角度来回扫描标记点，才能获得更高的扫描精度。

• 扫描中大型物品时（如雕刻品、全身像），尽量从中间往四周扩散扫描，类似金字塔路径，从顶到底。

• 多角度扫描，特征拼接约束更强，精度更好。

外出清单

设备	配件	状态	可选
扫描外壳完整 LED灯正常点亮 摇晃无异响	扫描仪 比对版 数据传输线缆 电源适配器 6mm/3mm标记点 加密狗 U盘	授权文件 >7天 快速标定 成功 连接成功	插线板 集线器（HUB） 备用线 演示样件 产品宣传册